编辑 /etc/docker/daemon.json

{
  "proxies": {
    "http-proxy": "http://proxy.example.com:3128", // 改成你自己的
    "https-proxy": "http://proxy.example.com:3129", // 改成你自己的
  }
}

重启服务

sudo systemctl restart docker

遇到的问题

1. Get "https://registry-1.docker.io/v2/": proxyconnect tcp: EOF
   解决办法：
   "https-proxy"的配置使用http